第68回自動制御連合講演会の論文集に研究論文が掲載されました

第68回自動制御連合講演会の論文集に研究論文が掲載されました。
科学技術情報発信・流通統合システム「J-STAGE」で公開されています。

公開日：2025年12月3日

論文タイトル：リアルハプティクス技術を用いた包装食品内容物の分類および状態評価

概要：Manual tactile inspection of packaged foods suffers from subjectivity and inconsistency. This study proposes a system using Real Haptics technology to objectively classify the contents and assess the condition of packaged foods without opening them. We applied a composite sinusoidal force to packaged samples, such as flour (powder) and beans (granular), and measured the force and velocity responses. A “haptic stimulus magnitude,” defined as the ratio of force to velocity, was used as a quantitative index. The results showed that this index distinguishes material types and, notably, identifies differences in filling density.

論文は下記からご覧いただけます（外部サイトに移動します）：
田中 一行, 関 雅代, 黒田 聡, 大西 公平, 斉藤 佑貴, 溝口 貴弘（2025）「リアルハプティクス技術を用いた包装食品内容物の分類および状態評価」

本論文は、慶應義塾大学、モーションリブ株式会社との共同研究によるものです。

• リアルハプティクスはモーションリブ株式会社の登録商標です。